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发布时间:2020-01-16 23:11:16
机器人操作工编程技巧总结
企业内部规范管理对设备运用好坏的影响
严格控制机器人操作工的规范及操作流程,焊接过程加强保护,能够削减易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天运用数量。另外,对机器人系统进行定期点检保护,舟山焊接,能够有用进步元器件的运用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥功率的必要条件。一个企业焊接机器人运用的好坏,很大程度在于人(其实仍是机器人操作工),因而要保证有一支安稳的作业真的很重要。
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,焊接工房,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
机器人操作工编程技巧总结
1)及时刺进清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,焊接改造,应及时刺进清枪程序,能够避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴和导电嘴,环保焊接房,保证焊枪的清洁,进步喷嘴的寿命,保证牢靠引弧、削减焊接飞溅。
2)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断查验和修正程序,调整焊接参数及焊枪姿势等,才会形成一个好程序。
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