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发布时间：2019-11-27 11:28:25
焊接机器人常见故障
1)发作撞枪。可能是因为工件组装发作差错或焊枪的TCP不精，可查看安装状况或批改焊枪TCP。
2)呈现电弧故障，焊接改造，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许适当调理工艺参数。
3)保护气监控报警。冷却水或保护气供应存有故障，查看冷却水或保护气管路。
采用冲压机器人进行生产的优势：
随着中国“人口红利”的消退，越来越多的中国制造企业意识到，要么将生产转移到人工成本更低的***;要么就只能通过提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。冲压加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平。冲压机器人的应用也越来越普遍。使用冲压机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免事故、优化管理、提升竞争力的有效手段，同时也降低企业生产的成本，焊接工房，使用冲压机器人的价值还是很高的。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括：
(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
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